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电力巡检机器人是通过预先设置多个监测点 ，从差异角度对全站设备进行扫描 ，收罗全站设备的温度 。该系统能检测变压器、变压器等设备的温度 ，以及开关触点、总线连接器等 ，还接纳温升分析、同类或三相设备的温差比力、历史趋势分析等要领 。通过对设备温度数据的智能分析和诊断 ，实现了设备热缺陷的识别和自动报警 。通过机器人检测系统的应用 ，对减少事情量、提高操作维护效率和设备异常应急处置速度有明显的效果 ，主要体现在以下四个方面：一是大大降低操作维护人员事情台的强度 。主要在温度丈量和仪器数据转录方面较为明显 。在使用机器人之前 ，操作人员和维护人员需要约莫10个人工小时来丈量整个站场设备的温度 ，1.5个人工小时来记录主要设备和仪表的数据 �；魅耸褂煤� ，将这两项任务交给机器人 ，而不是人工事情 ，可以减少人工时间约100个人工小时 ，有利于解放操作人员和维护人员 ，将更多的时间投入到操作维护一体化、节约人员等其他事情中 。人工成本 。二是缩短应急响应时间 。使用机器人检测系统后 ，可为操作维护人员提供远程视频 ，缩短处置时间 。
电力巡检机器人检查和红外测温周期是指变电站的例行检查和规定的红外测温周期 ，机器人通过检查可以正确读取设备仪表的读数 。在通例检查期间 ，操作和维护人员不需要检查这些仪表 。日常巡检前应直接通过巡检机器人的配景对仪表读数进行检查 ，巡检时应检查不合格仪表的读数 。无人值班变电所需要特殊巡检时 ，如果机器人的范围能满足设备巡检的要求 ，可以用机器人取代人员巡检；当操作人员因恶劣天气、交通等原因不能对无人值班变电所进行通例巡检时 ，可以用�？鼗魅搜布炱寥〈斯ぱ布� 。日常巡检 ，在对变电所进行全面检查后 ，运行维护组应将手动抄表与机器人系统记录的抄表进行比力 ，发现问题应立即与抄表员联系 。对于检查过超温数据的温度丈量点 ，机器人温度丈量可以取代手动温度丈量 。
电力巡检机器人需要整天对变电站设备的事情状态进行检测 ，机器人收罗的图像往往受到环境的影响 。这限制了检测机器人常用的异物检测算法 ，如配景建�；蛑〔罘址� 。因此 ，有须要开发一种有效的变电站检测机器人异物检测算法 。目前 ，变电站巡检机器人在检测种种设备的事情状态时 ，利用待检测设备的实时图像与设备的模板图像进行挂号 ，并在收罗的图像中标志待检测设备的区域 ，以便准确识别设备状态 �；诖耸虑槟Ｊ� ，提出了一种智能变电站巡检机器人的异物检测算法 。首先 ，凭据巡检机器人模板图像收罗的方式 ，在容易悬挂异物的设备区或需要严格防止异物侵入的区域进行尺度图像收罗 ，建立待检设备区模板图像数据库 。然后 ，机器人执行巡逻任务时 ，凭据任务指令停在被测设备前面的指定位置 ，凭据同一设备模板图像的拍摄角度和焦距收罗实时图像 。
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