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电缆隧道智能巡检机器人系统

隧道智能机器人巡检系统，是专门针对地下电力隧道设计研发的智能一体化巡检方案。系统以隧道智能巡检机器人为核心，结合实时监控平台，数据收罗服务器以及相关附件，可实现对隧道环境与设备的不间断监控。

其中，隧道巡检机器人接纳轨道移动方式，搭载星光级高清摄像机及红外热成像仪，实现隧道实时监控与红外热成像诊断；集成有害气体、烟雾、光照度、温湿度等传感器以及定位装置和语音对讲系统，使用户实时掌控隧道环境信息，并通过监控平台实现对巡检机器人的控制，数据接入、存储、统计。同时，系统具备火灾报警联动处置能力，灭火机器人可在巡检机器人检测到火情后第一时间到达事故段落、实施有效灭火处置措施。

智能巡检监测机器人系统（含当地、远程监控平台）。主要包罗：

（1）轨道式智能巡检机器人1套，包罗巡检机器人本体、高清可见光视频监控�？椤⒑焱馊瘸上衲？椤⑽率然肪臣嗫啬？椤⒃冻潭越材？榈�。

（2）轨道系统1套，包罗轨道本体、轨道连接件、吊装组件、牢固组件和限位器等。

（3）监控平台2套，包罗当地监控平台1套、远程监控平台1套。

（4）通讯及电源系统1套，包罗通讯光纤收发器、电源、配电箱、动力线缆及组件等。

电缆隧道智能巡检机器人系统设计目标

本项目的实施将提高检修、维护效率，提高设备健康水平和运维的智能化，增加电网运行可靠性，同时保障运维人员宁静，降低人工运维成本。

相对于人工巡检，智能巡检机器人具有可全天候运行和对恶劣环境的适应性更强的优势。凭据预先设定的巡检内容、时间、周期、路线等参数信息，自主启动完成例行巡检任务，凭据报警级别、事项来源平分类存储并实现智能告警，有效的减轻运维人员事情量，提高巡检效率。

人工巡检的手段较为单一，且受制于天气、环境等因素，由于人员技能水平存在差异，巡检不到位而造成缺陷或异常生长形成障碍和事故的情况难以制止，人工巡检作业的质量难以保障。

智能巡检监测机器人自身具有高清视频、红外热图像和声音收罗等功效，事情人员通过对信息进行综合分析得出稳定可靠的巡视结论，判断出设备是否宁静。当发现设备有异常情况，事情人员可在第一时间查清问题原因，并接纳相应措施。