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电缆隧道智能巡检机器人系统监控平台系统
系统具备提供巡检时收罗、存储可见光和红外视频的功效，并支持视频的播放、停止、抓图、录像、全屏显示等功效 。
实时记录、下传并在当地监控后台上显示巡检机器人的事情状态、巡检路线等信息 。系统提供巡检点上收罗、存储的红外热图功效，并能够从红外热图中提取温度信息 。
系统提供手动控制和自动控制两种对机器人的控制方式，并能在两种控制模式间任意切换 。手动控制功效可实现对机器人车体、云台、可见光摄像机和红外热像仪的控制操作 。自动控制时，系统能够在全自主的模式下，凭据预先设定的任务或者由用户临时指定的任务，通过机器人各功效单元的配合实现对设备的检测功效 。
系统提供显示、存储巡检机器人相关信息的功效，具体包罗：机器人驱动�？樾畔ⅰ⒌缭茨？樾畔ⅰ⒆约煨畔⒌� 。系统提供事项显示功效，事项应凭据报警级别、事项来源平分类显示，同时系统提供历史事项查询功效 。
系统能将巡检任务中收罗到的可见光图像、红外图像、表计读数、设备位置状态、各指定检测气体含量等信息存储在当地监控后台的巡检数据库中，能够凭据巡检时间、巡检任务、设备类型、设备名称、最高温度等过滤条件查询巡检数据 。
系统提供自动生成设备缺陷报表、巡检任务报表等功效，并提供历史曲线展示功效，所有报表具有查询等功效，报表可凭据设备名称展示所有相关巡检信息 。
智能巡检机器人系统的监测数据经通过专用光纤将数据传输至站内远程监控平台 。
巡检机器人收罗数据通过WEB服务器对外接口向外共享，专用客户端软件可对巡检机器人进行�？亍⑷挝衽渲谩⑹悠捣梦省⑹莘梦实� �？突Ф巳砑凳奔觳馀涞绶俊⒖厥夷谘布旎魅说脑诵星榭�，收罗现场数据，并进行分析和报警 。
电缆隧道智能巡检机器人系统平台功效如下：
（1）智能巡检配置管理
巡检机器人监控系统可以控制巡检机器人进行多种互补的智能巡检计谋，包罗例行巡检、特殊巡检、人工巡检，并对数据进行后期处置 。
（2）告警信息管理
巡检机器人监控系统对监丈量超标进行实时告警，能以短信、声音、软件提示信息等方式进行告警，并能够以人机界面方式对所有存储的告警信息凭据时间、所在条件进行检索查询 。告警信息需手动确认后方从告警窗消除 。
（4）声光告警
当系统存在告警提示信息时，系统通过巡检机器人告警音频及光源闪烁，引起相关人员的注意 。
（5）数据统计与智能分析报表
监控平台从巡检机器人收罗种种数据，进行存储、统计与分析的功效 。系统对数据进行尺度化组织整理和排序，支持EXECL报表导出生存，提供应操作人员快速浏览阅读或形成巡检记录陈诉，以作归档使用 。
（6）对外接口及远程控制管理
种种数据信息的EXCEL格式导出接口，通过该接口可将巡检机器人状态、传感器收罗信息等种种数据导出为EXCEL格式文档；
巡检机器人配置满足IEC61850规范的控制接口，通过该接口，巡检机器人可以与其它系吐洫动，其它系统也可以通过中心管理平台实现对巡检机器人的所有远程控制，包罗任务下发、�？夭僮鞯�；其它系统发现故障点时，在有授权的情况下，可以通过巡检机器人中心管理平台的接口，控制巡检机器人到故障点进行复检 。
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