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变电站智能巡检机器人集非制冷焦平面探测器、无轨化激光导航定位、红外测温、智能读表、图像识别等核心技术于一体 ，对输变电设备运行全天候巡检、数据收罗、视频监控、温湿度丈量、气压监测等 ，提高输变电站内设备的宁静运行。降低人员的宁静风险。
系统优势
1) 导航定位系统 ，无轨运行
2) 仪表念书
3) 远程控制系统
4) 测温功效
5) 智能分析软件系统
6) 智能识别、准确定位、分析精确
7) 智能充电�？勺远惺坏匠涞绶拷谐涞�
系统功效
1）巡检功效
系统支持全自主和�？匮布炷Ｊ�
a、全自主模式包罗例行和特巡两种方式。例行方式下 ，系统凭据预先设定的巡检内容、时间、周期、路线等参数信息 ，自主启动并完成巡视任务；特巡方式由操作人员选定巡视内容并手动启动巡视 ，机器人可自主完成巡视任务。
b、�？匮布炷Ｊ接刹僮魅嗽痹诘钡丶嗫睾筇ㄉ鲜褂萌砑侄？鼗魅� ，完成巡视事情。
2）检测功效
机器人可配备可见光摄像机、红外热成像仪和声音收罗等检测设备 ，并能将所收罗的视频和声音上传至当地监控后台。标配可见光摄像机、红外热成像仪和声音收罗 ，可灵活选配超声、局部等检测设备。
3）系统互联功效
提供与变电站综自系统、生产管理系统、消防系统、安防系统、视频系统等接口
与站内监控系统协同联动 ，在设备操作时能实时显示被操作设备的图像信息；
与顺序控制进行配合 ，通过图像自动识别系统判断断路器、隔离开关和接地开关的分和状态；
与消防安防系吐洫动 ，发生报警时能紧急赶到告警位置。
4）信息交换与通信网络功效
机器人与当地监控后台进行双向信息交互 ，当地监控后台与远程集控后台进行双向信息交互 ，信息交互内容包罗监测数据和机器人状态数据；
5)报警功效
具有设备检测数据的分析报警功效。告警发生时 ，当地监控后台立即发出报警信息 ，并伴有声光提示 ，并能人工退出/恢复；报警信号能远传。
智能巡检机器人
型号
HRC-P6500ZN
探测器类型
非制冷焦平面微热型
像素
384*288
空间分辨率
1.39mrad
热灵敏度
≤0.06℃@30℃
帧率
50、60HZ
调焦
自动/手动电调焦
波长范围
8-14um
传感器类型
1/2 CMOS
分辨率
1920*1080、1280*720
最低照度
彩色：0.05Lux@（F1.6 ，AGC ON)/黑白：0.01Lux@（F1.6 ，AGC ON)
重量
100KG
例行方式
系统凭据预先设定的巡检内容、时间、周期、路线等参数信息 ，自主启动并完成巡视任务
特巡方式
由操作人员选定巡视内容并手动启动巡视 ，可自助完成巡检任务
巡检笼罩率到达100% ，表计识别率到达100%
支持全自主、�？亓街挚刂颇Ｊ较碌难布�
与当地监控后台进行双向信息交互 ，当地监控后台能与远方集控后台进行双向信息交互 ，信息交互内容包罗监测数据和机器人状态数据
系统提供信息远程数据访问接口 ，可远程流量收罗到的巡检数据和信息
支持定时、定点自动拍照、摄像功效
系统将巡检任务中收罗到的可见光图像、红外图像、声音表计念书、设备位置状态、注油设置油位等信息存储在巡检数据库中 ，能够凭据巡检时间、巡检任务、设备类型、设备名称、最高温度等过滤条件查询巡检数据
提供自动生成设备缺陷报表、巡检任务报表等功效 ，并提供历史曲线展示功效 ，所以报表具有查询、打印功效
具有凭据预先设定路线和�？课恢米灾餍凶吆屯？康墓π�
重复导航定位误差小于10mm
支持一键返航
电池异常报警功效
在水平地面上的最大速度≧1m/s
爬坡能力≧15°
测温精度为±2℃或±2% ，仪表读取数据准确率≧95%
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